機器人碼垛機作為（wéi）一種專門從事碼垛的工業機器人，可以將包裝過的不同物體進行自動堆碼，可以碼很多層，我們在很（hěn）多現代化工廠的生（shēng）產線（xiàn）上都（dōu）能看到它的身影。機器人碼垛機應用廣泛，今天分享（xiǎng）給大家的時如此受（shòu）現代化工廠歡迎的機器人碼垛機的工作原理（lǐ）和流程（chéng）。
機器人碼垛機的工作流程主要包括：包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給（gěi）托盤等。
下麵依次詳細介紹（shào）：
1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包（bāo）裝（zhuāng）好包裝（zhuāng）袋進行壓平操（cāo）作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋（dài）型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓取：整理好的包裝袋（dài）到達抓（zhuā）取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）後，機械手到達定位點轉向包裝袋（包裝箱）處，機械手張（zhāng）開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆（duī）放、碼垛（duǒ）。
3、碼垛（duǒ）輸送：將包裝袋（包裝箱）按（àn）照設置好的垛型進行碼（mǎ）放，完成碼垛後有叉車或（huò）行車（chē）直接將托（tuō）盤運走，完成碼垛工（gōng）序。像我們公司四軸機器人碼垛機能夠高速搬運1500循環/小時（搬運130KG工件）。可堆（duī）積高達2600mm以上 ，最（zuì）大臂展3210mm、J1軸±180°的動作（zuò）角度而且幹涉範（fàn）圍小、緊湊的（de）機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓（zhuā）取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托（tuō）盤庫供給（gěi）托盤（pán）：碼垛工序（xù）完成後，需要（yào）空托盤（pán）的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起（qǐ），留下最下（xià）麵一（yī）個托盤，輸送機將最下麵（miàn）的一個托盤輸送到機械（xiè）手碼垛機進行碼垛，托（tuō）盤提（tí）升機將其餘空托盤放下，這樣完成一層（céng）空托盤的輸送（sòng），機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。
了（le）解完機器人碼垛機的工作原（yuán）理和（hé）流程，我們會發現機器人碼垛機可以在環境複雜的條件下進行工作，比如在冷庫中，如果換（huàn）成工人，受環（huán）境影響工作（zuò）效率肯定大大降低。而機器人碼垛機就不會存在這樣的問題，而（ér）且會降低工作成本。
